Gaminių pakavimas naudojant pramoninius robotus yra šių dienų tendencija. Pakavimo robotai šiandien naudojami produktams sudėti tiek į pirminę, tiek į antrinę pakuotę. Pirmuoju atveju daugiausia naudojami delta robotai, antruoju – šarnyriniai robotai. Pakavimo robotai yra pakankamai lankstūs, kad juos būtų galima naudoti įvairiems produktams. Kitaip tariant, žmonių pakeitimas robotais pakavimo linijose jokiu būdu neturės įtakos gamybos lankstumui ir neprivers įmonės dirbti su vieno tipo gaminiais.
Robotų pakuočių naudojimas leidžia išlaisvinti savo darbuotojus nuo monotoniškiausių ir daugiausiai laiko reikalaujančių darbų, taip pat padidinti saugos ir higienos lygį darbe. Šiuolaikiniai pakavimo robotai gaminami iš medžiagų, tinkančių naudoti maisto ir farmacijos pramonėje.
Robotizuotas kompleksas – tai tarpusavyje sujungtos įrangos sąranka, valdoma viena valdymo sistema.
Pagrindiniai roboto pakavimo komplekso įdiegimo privalumai:
- Pelno didinimas mažinant išlaidas
- Gebėjimas dirbti pastoviai 24/7
- Padidinamas linijos našumas dėl didelio krovimo greičio
- Sudėjimo tikslumo ir kokybės gerinimas
- Vienoda pakuotė
- Saugos darbo vietoje užtikrinimas
- Žymus „žmogiškojo faktoriaus” sumažinimas
- Personalo išlaidų mažinimas
- Gebėjimas išnaudoti minimalų plotą įrangos eksploatavimui
- Personalo atleidimas nuo monotoniško darbo
Robotizuoto pakrovimo ir pakavimo komplekso naudojimo galimybės:
- Pakavimo robotai užima mažai vietos ir gali būti montuojami ant sienos arba lubų.
- Robotai vienu metu gali aptarnauti kelias gamybos linijas.
- Šiuolaikinių pramoninių robotų, ypač delta robotų, greitis leidžia jiems aptarnauti didelės spartos konvejerių linijas.
- Naudodami įvairių tipų griebtuvus, pakavimo robotai gali dirbti pagal sudėtingą darbų šabloną, su besikeičiančiais šablonais, keičiant orientacijas ir pan.
- Šiuolaikinė pakavimo roboto programinė įranga leidžia lengvai pakeisti valdymo programą, kuri vizualizuojama valdymo pulto ekrane. Taip pat galima imituoti roboto ląstelės veikimą specialia programa, pavyzdžiui, FANUC ROBOGUIDE neatliekant bandomųjų linijos paleidimų.
- DELTA pakavimo robotai atlieka iki 3 ciklų per sekundę, kas leidžia juos integruoti į beveik bet kokio greičio gamybos linijas.
- Robotų techninio regėjimo sistemos leidžia atmesti gaminius, taip garantuojant tik 100% kokybiškų prekių pakuotę.
Robotų komplekso konfigūracijoje naudojama įranga:
- Robotas su griebtuvu (vakuuminis\pneumatinis\mechaninis\magnetinis ir kt.) skirtas produktų paemimui ir perkelimui
- Brūkšninių kodų skaitytuvai gaminio identifikavimui
- Metalo detektoriai pašalinių daiktų paieškai
- Gaminio informaciniai žymekliai
- Svėrimo įranga – svarstyklės
- Techninė robotų rega gaminio padėties ir jo atmetimo nustatymui
- Kartono formavimo mašinos
- Padėklų pakuotojai, skirti įvynioti į tamprią plėvelę
- Juostų surišimo mašinos
- Padėklų dozatoriai, skirti padėklų štabeliavimui ir automatinis jų išdavimas
- Konvejerio linijos produkcijos pakavimui / tiekimui (pervežimui).
Projekto įgyvendinimo etapai:
- Techninės užduotys / gamybos auditas
- Susipažinimas su gamybos technologiniais pajėgumais
- Produktų asortimento analizė
- Projekto detalizavimas
- Sprendimo kūrimas
- Pakavimo proceso modeliavimas simuliatoriuje
- Komplekso našumo skaičiavimas
- Reikalavimų patalpoms, pajėgumams ir personalo kvalifikacijai nustatymas
- Įgyvendinimas
- Projektavimo ir inžinerijos darbai
- Gamyba, derinimas, programavimas ir bandomasis paleidimas
- Įvadas
- Montavimas ir paleidimas- Technologinių procesų plėtra
- Mokymas
- Aptarnaujančio personalo mokymai
- Aptarnavimas
- Garantinis aptarnavimas
- Pagalba ir patarimai 24/7